Рух, які забяспечваецца генератарам энергіі экскаватара, перадаецца на гусенічную сувязь праз працуючы рухавік і вянок зорачкі. Зуб'і вянка зорачкі павінны добра прылягаць да гусенічнай сувязі і забяспечваць стабільны рух звяна. Нават калі звяно расцягваецца з-за зносу яго штыфта і ўтулкі, зуб'і павінны добра прылягаць. Звычайна вянок зорачкі размешчаны ў задняй частцы хадавой часткі экскаватара.
