Рух, які забяспечваецца генератарам энергіі экскаватара, перадаецца на гусенічныя звяны праз хадавы рухавік і вянок зорачкі. Зуб'і вянка зорачкі павінны добра прылягаць да гусенічнага звяна і забяспечваць яго ўстойлівы рух. Гэта павінна заставацца так, нават калі звяно расцягваецца з-за зносу яго штыфта і ўтулкі. Звычайна вянок зорачкі размешчаны ў задняй частцы хадавой часткі экскаватара.
